自主占有，乃「他主占有」之對稱，是指占有人以所有的意思對物進行的占有。 以非所有的意思對物進行的占有則是他主占有。如承租人、保管人、質權人、留置權人對於標的物的占有，都為他主占有。
區分自主佔有與他主佔有的意義在於，自主占有是時效取得及先占取得所有權的要件，他主占有不產生時效取得和先占取得所有權的效力。