醉酒駕駛
醉酒駕駛，是指在醉酒狀態下在道路上駕駛機動車的行為。《車輛駕駛人員血液、呼吸酒精含量閾值與檢驗》規定，車輛駕駛人員血液中的酒精含量大於或者等於 80mg/100ml的屬於醉酒駕駛。
故意在醉酒狀態下駕駛機動車，即符合危險駕駛罪的犯罪構成。
危險犯
危險駕駛罪是抽象的危險犯，不需要司法人員具體判斷醉酒行為是否具有公共危險。因此，一方面，抽象的危險犯實際上是類型化的危險犯，司法人員只需要進行類型化的判斷即可。另一方面，完全沒有危險的行為，不可能成立危險駕駛罪。例如，在沒有車輛與行人的荒野道路上醉酒駕駛機動車的，因為不具有抽象的危險，不應以危險駕駛罪論處。
故意犯罪
醉酒駕駛屬於故意犯罪，行為人必須認識到自己是在醉酒狀態下駕駛機動車。但是，對於醉酒狀態的認識不需要十分具體（不需要認識到血液中的酒精具體含量），只要有大體上的認識即可。一般來說，只要行為人知道自己喝了一定的酒，事實上又達到了醉酒狀態，並駕駛機動車的，就可以認定其具有醉酒駕駛的故意。認為自己只是酒後駕駛而不是醉酒駕駛的辯解，不能排除故意的成立。
被動飲酒
即使行為人沒有主動飲酒（飲料中被他人摻入酒精），但駕駛機動車之前或者之時意識到自己已經飲酒的，也應認定具有醉酒駕駛的故意。
當然，如果沒有主動飲酒，也沒有意識到自己已經飲酒的，排除故意的成立。