非法证据，从限制司法权力和保障程序公正的角度，是指公安、司法人员违反法律规定的权限或程序，或以违法的方法获取的证据材料。调查取证是公安、司法人员的职权。同时，遵循法定的权限和程序，采取合法的方法调查取证，也是公安、司法人员的职责，是保障犯罪嫌疑人、被告人权利和防止冤假错案的必然要求。
最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部、司法部《关于办理刑事案件排除非法证据若干问题的规定》是我国第一个关于非法证据排除的专门司法解释。