非法證據，從限制司法權力和保障程序公正的角度，是指公安、司法人員違反法律規定的權限或程序，或以違法的方法獲取的證據材料。調查取證是公安、司法人員的職權。同時，遵循法定的權限和程序，採取合法的方法調查取證，也是公安、司法人員的職責，是保障犯罪嫌疑人、被告人權利和防止冤假錯案的必然要求。
最高人民法院、最高人民檢察院、公安部、國家安全部、司法部《關於辦理刑事案件排除非法證據若干問題的規定》是我國第一個關於非法證據排除的專門司法解釋。