五刑
先秦
先秦时期的五刑通常指：墨、劓、剕（刖）、宫、大辟五种残人肢体的肉刑。
开皇律
《开皇律》正式确立了新五刑体例。在继承北魏、北齐刑罚体系的基础上，《开皇律》对前代刑罚种类进行系统总结与整理，废“前代鞭刑及枭首，轘裂之法”。流徒罪较前为轻。
《开皇律》以笞、杖、徒、流、死作为基本的刑罚手段，并形成了完善的轻重有序的刑罚体系，定刑罚为五种二十等，即：
- 笞刑五：自十至五十，十为一等。
- 杖刑五：自六十至百，十为一等。
- 徒刑五：一年、一年半、二年、二年半、三年。
- 流刑三：千里，千五百里，二千里。
- 死刑二：斩、绞。
上述五刑通称为帝制时期的五刑，以有别于西周时期的墨、劓、剕、宫、大辟旧五刑。从此残人肢体的肉刑在王朝的法典律文上不复存在。自唐以后迄于明清，笞、杖、徒、流、死五种刑罚一直是历代法典中所规定的基本刑罚体系。
唐律
唐律承用隋《开皇律》中所确立的五刑，即笞、杖、徒、流、死，作为基本的法定刑，其具体规定与《开皇律》稍有不同：
- 笞刑，为五刑中最轻一级刑罚，分为五等，由笞十到笞五十，每等加笞十；
- 杖刑，亦分五等，由六十至一百，每等加杖十；
- 徒刑，分为五等，自徒一年至徒三年，以半年为等差；
- 流刑，分为三等，即流二千里、二千五百里、三千里，另有加役流；
- 死刑，分斩、绞二等。