五刑
先秦
先秦時期的五刑通常指：墨、劓、剕（刖）、宮、大辟五種殘人肢體的肉刑。
開皇律
《開皇律》正式確立了新五刑體例。在繼承北魏、北齊刑罰體系的基礎上，《開皇律》對前代刑罰種類進行系統總結與整理，廢「前代鞭刑及梟首，轘裂之法」。流徒罪較前爲輕。
《開皇律》以笞、杖、徒、流、死作爲基本的刑罰手段，並形成了完善的輕重有序的刑罰體系，定刑罰爲五種二十等，即：
- 笞刑五：自十至五十，十爲一等。
- 杖刑五：自六十至百，十爲一等。
- 徒刑五：一年、一年半、二年、二年半、三年。
- 流刑三：千里，千五百里，二千里。
- 死刑二：斬、絞。
上述五刑通稱爲帝制時期的五刑，以有別於西周時期的墨、劓、剕、宮、大辟舊五刑。從此殘人肢體的肉刑在王朝的法典律文上不復存在。自唐以後迄於明清，笞、杖、徒、流、死五種刑罰一直是歷代法典中所規定的基本刑罰體系。
唐律
唐律承用隋《開皇律》中所確立的五刑，即笞、杖、徒、流、死，作爲基本的法定刑，其具體規定與《開皇律》稍有不同：
- 笞刑，爲五刑中最輕一級刑罰，分爲五等，由笞十到笞五十，每等加笞十；
- 杖刑，亦分五等，由六十至一百，每等加杖十；
- 徒刑，分爲五等，自徒一年至徒三年，以半年爲等差；
- 流刑，分爲三等，即流二千里、二千五百里、三千里，另有加役流；
- 死刑，分斬、絞二等。