合法行為，係指從內容到形式都符合現行法律的規定，能發生行為人所欲獲得的法律後果的行為。
所有按照法律規定實施的法律行為（如締結合同、立遺囑等），都是合法行為。正當防衛與緊急避險雖造成某種損害，但這些行為都是為了使國家、公共利益、本人或他人的合法權利免受正在進行的不法侵害，免遭正在發生的危險，故各國法律都承認它們是合法行為。