有權佔有,亦稱「合法佔有」、「本權佔有」,乃「無權佔有」之對稱,是指因法律行為或法律規定的原因而發生的佔有。換言之,基於本權對物的佔有為有權佔有,反之,則為無權佔有。如承租人對租賃物的佔有為有權佔有,竊賊對其偷來的物的佔有即為無權佔有。
有權佔有受到物權制度、佔有制度、債權制度的保護。