自主占有，乃“他主占有”之对称，是指占有人以所有的意思对物进行的占有。 以非所有的意思对物进行的占有则是他主占有。如承租人、保管人、质权人、留置权人对于标的物的占有，都为他主占有。
区分自主占有与他主占有的意义在于，自主占有是时效取得及先占取得所有权的要件，他主占有不产生时效取得和先占取得所有权的效力。