有权占有，亦称“合法占有”、“本权占有”，乃“无权占有”之对称，是指因法律行为或法律规定的原因而发生的占有。换言之，基于本权对物的占有为有权占有，反之，则为无权占有。如承租人对租赁物的占有为有权占有，窃贼对其偷来的物的占有即为无权占有。
有权占有受到物权制度、占有制度、债权制度的保护。