合法行为，系指从内容到形式都符合现行法律的规定，能发生行为人所欲获得的法律后果的行为。
所有按照法律规定实施的法律行为（如缔结合同、立遗嘱等），都是合法行为。正当防卫与紧急避险虽造成某种损害，但这些行为都是为了使国家、公共利益、本人或他人的合法权利免受正在进行的不法侵害，免遭正在发生的危险，故各国法律都承认它们是合法行为。