亲亲得首匿原则，是汉宣帝时期确立的，该原则主张亲属间首谋藏匿犯罪可以不负刑事责任。
亲亲得相首匿来源于儒家“父为子隐，子为父隐，直在其中”的理论，对卑幼亲属首匿尊长亲属的犯罪行为，不追究刑事责任。尊长亲属首匿卑幼亲属，罪应处死的，可上请皇帝宽贷。它反映出汉律的儒家化，并且成为以后中华法系的主要特点之一，一直影响著中国及其周边东亚、东南亚各国的后世立法。