任意共犯，是指一人可以實施的犯罪，由二人以上共同實施的情況。例如，二人以上共同故意犯盜竊罪的，是任意的共犯。任意共犯及其處罰原則，規定於刑法總則，是刑法總論所要研究的內容。
德國、日本等國刑法明文將任意的共犯分為共同正犯、教唆犯與幫助犯三種形態，共同正犯、教唆犯與幫助犯一起被稱為廣義的共犯；狹義的共犯，是指教唆犯與幫助犯。