自愿认定
自愿认领，系指生父主动确认该非婚生子女为自己所生，并自愿承担抚养义务的法律行为。通常为生父的单方行为，无须得到非婚生子女或其生母的同意。
方式
自愿认领可分为以明示的意思表示认领和以默示的抚养事实认领。
大多数国家法律规定，自愿认领为要式行为，必须通过一定的方式进行认领，主要有以下几种认领方式：
- 向户籍部门申报认领或用遗嘱的方式认领，如《日本民法典》规定，认领应依户籍法规定进行申报，亦可以遗嘱进行；
- 经过公证认领，如《法国民法典》规定，认领除已载人出生证书外，应以公证证书为之；
- 须向监护法院申请认领；
- 向身份管理官申请认领，如《瑞士民法典》规定，认领应向身份管理官声明或以遗嘱表示，正在进行确认父权诉讼时亦应向法官声明。
拟制认定
但也有一些国家和地区的法律不要求要式认领，凡非婚生子女经生父抚养，且生父有以该子女为自己子女的意思表示，视为认领（ 拟制认领 ）。依《中华民国民法》第1065条第1项后段之规定，非婚生子女经生父抚育者视为认领，此即为拟制认领。此之抚育系指负担生活费用而言，且台湾实务见解认为以预付方式亦得为之。
生效
有的国家规定认领须经生母同意，始发生认领的法律效力；也有的国家规定认领成年子女须经子女本人同意。
撤销
生父认领非婚生子女后，不得任意撤销其认领。如果认领的意思表示有重大瑕疵的（如因受诈欺、有重大误解等导致意思表示不真实），认领人可以提起认领无效或撤销之诉，其他利害关系人也可以认领人非该子女之父而提出无效或撤销之诉。为此，各国还规定了不同的诉讼时效。